基于图像识别的汽车防撞模糊控制系统及其仿真

设计了一种基于图像识别的汽车防撞模糊控制系统，建立了安全距离计算的数学模型．该系统由图像识别系统、车速传感器、判断系统和模糊控制模块组成．利用MATLAB软件的Simulink仿真工具包，建立了防撞模糊控制系统的仿真模型．通过对汽车运行中4种代表性工况的仿真及分析，验证了系统的可行性及模型的正确性．     

桥梁内部预应力钢绞线应变的长久监测与分析

重点研究应用埋入式光纤光栅传感器对正在施工中桥梁的预应力钢绞线应变进行跟踪监测的测试方法，分析温度、横向应变等多种因素对测量结果有效性的影响，同时考察了预应力钢绞线在复杂施工环境中的力学行为．研究发现在温度变化较大时应该对测量结果进行温度补偿，同时在非均匀横向应变场作用下光纤光栅不再遵循布拉格条件，对此应做进一步的研究分析，试验结果表明光纤光栅传感器具有易埋入、抗干扰能力强、可对应变进行绝对测量等优点，非常适合于结构内部健康的长期监测。     

抗HBsAg单链抗体的等电点测定和结构模拟

应用实验生物学和计算生物学方法对重组人源抗HBsAg单链抗体(HBscFv)的部分理化性质和空间结构进行分析．首先应用蛋白质分析软件包Antheprot预测HBscFv等电点，然后等电聚焦测定HBscFv等电点，在此基础上，用神经网络法预测HBscFv二级结构，然后用同源建模的方法，获得HBscFv三级结构．结果发现，HBscFv等电点理论值为8．51，实验值为7．3～8．1；PHDsec结果表明，HBscFv是一种全β蛋白质；三级结构建模表明，HBscFv的VH结构域由9个片层组成，VL结构域由8个片层组成；由于单链抗体的特殊性，三级结构建模无法给出VH与VL结构域之间进一步折叠后形成的结构。     

全数字化高载波SPWM变频调速系统的研究

研究用IGBT作开关元件的高载波SPWM变频调速系统的全数字控制．提出一种采用IN－TEL8031和专用集成电路SLE4520的控制方案，介绍了系统的工作原理与结构，控制算法和软件编制，给出了试验结果．     

楔形正挤凹模轮廓的改进

论述了改进楔形凹模轮廓的原理和方法，即通过改变楔形凹模入口的形状，达到降低板坯正挤挤压力的目的，并通过实例与原楔形凹模作了比较．     

一种同时求解电路全部响应对全部参数灵敏度的算法

给出了一种电路灵敏度分析的新方法，只要能建立电路的改进节点方程，且该方程的系数矩阵的逆存在，就可同时求得全部响应（节点电压、电压源电流）对各参数的微分灵敏度，该法尤其适用于在电路设计时需同时求多个输出对多参数灵敏度的场合，而采用灵敏度网络法或伴地则需求解多次，另外，对电路作适当预处理，可以同时求得有关支路电流响应对各参数的灵敏度，按文中的方法编制了软件，经多个算例验证，方法是有效、可皓     

用回转变换张量法求解FANUC S—5机器人的运动学问题

本文就一台六轴通用机器人ＦＡＮＵＣ Ｓ－５，建立了它的运动学模型，利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中，根据ＦＡＮＵＣ Ｓ－５的结构特点分析了其可能的所有解，从而为机器人的运动空间分析、轨迹规划以及在此基础上开发应用系统提供了运动学理论依据。     

自动化工程咨询系统总体设计

文章给出了自动化工程咨询系统的概念及设计构思。自动化工程咨询系统是以计算机为实现工具，以计算机科学发展的成果为支持技术，对工业自动化系统的设计、安装、调试提供工程咨询的软件包，可供从事自动化系统工程研究的技术人员参考使用     

太阳能热水器吸热效应与结构参数的关系

研究太阳能热水器水管长度（Ｈ）、内半径（Ｒ）和水流速度（Ｖ）间的相互依赖关系．对管内水流过程中的吸热积累效应，提出最佳选择方案及其理论依据．通过计算，求得太阳能热水器在气温不变的单位时间内，吸收热辐射的总能量为一常数     

淀粉接枝共聚物高吸水性树脂的研究

用过硫酸铵作引发剂，合成了淀粉接枝丙烯酸共聚物高吸水树脂。实验结果表明：该吸水剂的吸水能力达700倍以上；最佳反应条件为：[（NH_4）_2S_2O_8]＝3.1×10~3mol／L，[AA]=25mol／L，T＝70℃，t=3h。